Né à Séville, il est le fils d'un orfèvre portugais ayant émigré en Espagne. Il épouse Isabella Carasquilla, elle aussi peintre. Il s'installe d'abord à Cordoue, puis à Séville. Avec son ami Murillo et Herrera le jeune, il fonde l'Académie de peinture dont il sera plus tard président.